12V 直流減速馬達 251rpm (帶霍爾編碼器)

這是一款自帶減速器和編碼器的直流電機。驅動電壓為12V，減速比為43.7:1。該電機自帶霍爾型編碼器，編碼器電機端輸出脈衝為64CPR，減速後輸出為2797CPR。作為移動機器人的驅動電機是最好不過的了。
編碼器有一個D形輸出軸，長1.55cm，直徑為6mm。
這款面板有6個平均分佈在外緣的安裝孔，可安裝螺紋為M3的螺絲。這些安裝孔構成了一個正六角形，其中心距安裝孔15.5mm。
警告：不要把螺絲擰得太緊，否則螺絲就會碰到齒輪。生產商建議安裝螺絲的深度不要超過3mm（1/8英寸）。

齒輪齒數比：43.7:1
額定轉速：251rpm@12V
無負載運行電流：12V：0.4A
額定轉矩：1V：1.5kg*cm
編碼器工作電壓：5V
編碼器類型：霍爾
編碼器解析度：16CPR（電機軸脈衝數）/700CPR（減速後輸出軸脈衝數），AB兩相輸出，相位差90度。
重量：205g

12V 直流減速電機251rpm 帶編碼器    x1

尺寸表

編碼器連線圖

編碼器使用教程