DOBOT Magician 視覺學習工作站

一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂

參數規格：
軸數：4
最大負載：500 g
工作範圍：320 mm
重複定位精度：0.2 mm
電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入：12 V / 7 A DC
通信介面：USB WiFi Bluetooth
功率：60W Max
環境溫度：-10℃-60℃

應用程式：
軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面：
1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；
2.可控12V電源輸出×4；
3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；
4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數 ：
軸1 底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s

物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
機器人安裝：桌面
包裝規格 (長× 寬 × 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm

3D末端執行器參數 ：
尺寸(長 × 寬 × 高 )：150mm × 150mm × 150mm
材料：PLA
精度：0.1mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑：10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑：20mm
壓強：-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小：27.5mm
驅動方式：氣動
力度：8N