Circus 旋轉編碼器模組

旋轉編碼器模組，雖外型雷同於可調電阻模組，但可連續旋轉。內含兩個感測器，且相位相差180度，俗稱AB相，透過感測兩個感測器的狀態能檢測模組是正轉還是反轉，或用於計數。通常使用於音量紐或是調燈紐，也有人將它與較為低速的馬達結合，製成編碼器馬達。
備註：因為輸出腳位有限，所以沒有按鈕功能。

【範例說明】
本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ，連接Circus 旋轉編碼器模組，讀取並顯示編碼器數值。

【電路圖】

使用設備

1. Arduino Uno Rev3(原裝)
2. Circus 旋轉編碼器模組

本範例使用之程式庫為 「 Encoder」，可至Arduino IDE內的管理程式庫搜尋並安裝。
該程式庫可設定 PWM訊號腳位(D3、D5、D6，D9 ~ D11 )，本範例使用之訊號腳位為 「D5」與「D6」。

Arduino 程式撰寫範例
本撰寫範例將會有兩個步驟
1. 安裝程式庫
2. 程式碼撰寫
3. 讀取並顯示接收到的訊息
1. 安裝程式庫
1-1. 確認網路是否已連線到網際網路。
1-2. 開啟 Arduino 的 IDE 介面後，請到上方的功能選項中，點選 「草稿碼」-> 「匯入程式庫」-> 「管理程式庫」。

1-3. 在搜尋欄位中，輸入 「Encoder」，找到該項目後便可點擊「安裝」按鈕，開始安裝程式庫。

2. 程式碼撰寫
相關程式碼請點擊此連結
3. 讀取並顯示接收到的數值
3-1. 開啟 Arduino 序列部監控視窗( 點擊紅框處 )

3-2. 確認序列部監控視窗的 baud(紅框處) 是否與程式碼設定的 baud相同。若兩者皆相同即可開始監控數值。

文件下載

• 【368112100038】Circus 旋轉編碼器模組 x 1
• 【368110700027】4x母端杜邦線+母座 to circus 4pin 20cm x1條
• 【368110700025】4pin連接線 20cm x1條
• 【368020100482】單排針 1x4 12mm x1個