OminiBotHV 馬達驅動板

特點1:(輸入電壓)一顆 XT60接頭的鋰電池，便可以啟動OminiBotHV 馬達驅動版。

特點2:(模式切換)二種 模式的切換，讓你可以自由地選擇馬達模式、陀螺儀模式 。

特點3:(可控制馬達)三個 馬達的全向輪平台(Omnibot)， 甚至是四個馬達的麥克納姆倫平台 (Mecanum) ，都可以完美支援。

特點4:(電源輸出)四個 電源輸出孔，皆是 5V / 4A 電源規格，想要直接供電給樹莓派 、Jetson nano等微型處理器；或是 Arduino、Microbit 等微型控制器，通通都可以完美支援喔!

通訊方式也支援簡單且通用的 UART 方式，可直接使用 MicroUSB 傳輸線，
將命令傳送至 OminiBotHV 馬達驅動版中的 STM32 微型控制器，便可開始操
作屬於你的移動平台 ! 另外，也有附贈 0.96吋 oled 顯示螢幕，讓你可以即
時掌握 OminiBotHV 馬達驅動版狀態!

1. 輸入電壓:8V~30V
2. 可控制馬達:  4顆 帶編碼器 /  4顆一般直流馬達
3. 板載孔洞: 可相容Jetson nano 跟raspberry Pi 孔位
4. 搭載 SPI OLED 顯示
5. 4 port ,  5V/4A 電源輸出 (可供電樹梅派或Jetson nano )
6. USB / TTL 接口 ， UART通訊方式
7. 一個電源開關(可外接)
8. 一個緊急停止開關接口(需外接)
9. 電源指示燈  輸入/2個5V /3V
10. SDWIO / SWCLK 燒錄腳位 ( 使用 STLINK 燒錄器 )
11. 配有 6軸加速度感測器

github 連結

以OminiBotHV 馬達驅動板設計、且可使用 ROS系統的全向輪平台

【368040500057】智慧機器人 x 1

• 【368030501533】 OminiBot board 擴展板 x1
• 【368110700036】 JST 2.5mm 6P/JP20A-6-1007/24AWG.20cm x4
• 【368110700033 】JP20A-6/JP3301-1*6 /1007*24AWG/20CM x1
• 【368070100145 】Micro USB 傳輸線 1米 x1
• 【368110700035 】JP20A-2-1007*24AWG/30cm撥錫2mm x2
• 【368030100058 】0.96寸 OLED顯示螢幕128*64 藍色 x1

• OminiBotHV 馬達驅動板 x 1