BaseX是與LEGO EV3馬達兼容的特殊基座。結構設計類似於base26，支持多種固定方式，並提供了一個額外的LEGO連接基座。在構建樂高結構時，可以輕鬆地將Basex嵌入到作品中。 Basex可以同時連接到4路（RJ11）LEGO電動機，支持角度/速度讀取和控制，並且與原始電動機功能完全兼容。另外，底座提供了兩個伺服介面，可以直接控制伺服的旋轉角度，還有一個主板PDM麥克風用於聲音採集。為了適應不同的使用場景，提供了UART介面（16/17）和GPIO介面（26/36），以更靈活地訪問各種感測器。底座內置950mAh電池，可通過m5core的usb-c介面充電，以延長使用壽命。為了提高介面的驅動能力，該底座配備了一個直流電源插座，該插座可以由外部9-12v電源供電，從而為電動機提供穩定的電源。
商品特色
- 4路RJ11樂高馬達介面（總最大輸出電流2A）
- 2路伺服介面（總最大輸出電流2A）
- 1路UART
- 1路GPIO
- 板載PDM麥克風（GOIO 34）
- 板載DC-DC轉換（9〜12V，僅用於電動機的獨立電源）
- 內置950mAh電池
- 多種固定方式/樂高孔連接支持
商品應用
| 淨重 |
59g |
| 商品尺寸 |
54x54x26 mm |
| 外盒尺寸 |
150x65x40 mm |
I2C 從機地址：0x22
| 功能 |
地址 |
值 |
| SERVO1_ANGLE_ADDR |
0x00 |
0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR |
0x01 |
0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR |
0x10 |
(uint16_t)500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR |
0x12 |
(uint16_t)500~2500 |
| MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR |
0x20 |
-127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR |
0x21 |
-127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR |
0x22 |
-127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR |
0x23 |
-127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR |
0x30 |
int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR |
0x34 |
int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR |
0x38 |
int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR |
0x3C |
int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR |
0x40 |
-127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR |
0x41 |
-127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR |
0x42 |
-127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR |
0x43 |
-127~127 |
I2C 馬達地址
| 馬達編號 |
馬達地址 |
| MOTOR1 |
0x50 |
| MOTOR2 |
0x60 |
| MOTOR3 |
0x70 |
| MOTOR4 |
0x80 |
配置方法 馬達地址+ nBit
| 位 |
值 |
| 0 |
馬達運行模式 |
| 1 |
position-p(3) |
| 2 |
position-i(1) |
| 3 |
position-d(15) |
| 4|5|6|7 |
position-point(低位有效) |
| 8 |
position-max-speed |
| 9 |
speed-p |
| 10 |
speed-i |
| 11 |
speed-d |
| 12 |
speed-point |
| 馬達運行模式 |
值 |
| Normal |
0x00 |
| Position |
0x01 |
| Encoder |
0x02 |
1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)
2-下載軟體後，雙擊運行應用程序，將M5裝置通過數據線連接至電腦,選擇端口參數，點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時，請將波特率設置在750000或115200)
3-3.目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統、兼容M5體係採用ESP32作為控制核心的主機.在為M5Core燒錄前需要安裝CP210X驅動程序（使用M5StickC作為控制器的則無需安裝）
點擊此處查看安裝程序
1.Arduino IDE
2.UIFlow
- M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037 x 1
