CLDR-08SB 光學雷達掃描儀

產品簡介

CLDR-08SB 模組是一款360 度二維測距產品，由感測器陣列和MCU 組成的垂直版、光學透鏡模組、雷射模組、直流無刷馬達和塑膠外殼將所有元件組合在一起。該模組利用雷射光源和模組內部的線性圖像感測器，利用三角法測量物體距離原理，配以相關光學、電學、演算法，實現高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構360 度的旋轉，不斷地獲取角度訊息，從而實現360 度掃描測距。
CLDR-08SB 模組可以實現二維平面0.1m ~ 8m 半徑範圍內進行360 度全方位的雷射掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖可用於地圖測量繪製、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用。
CLDR-08SB 模組在檢測遠距離物體、黑白物體、強光直射物體、暗房物體，測距的表現更加穩定，該模組具有內置的內部背景消除功能，檢測的信號來自內部的雷射光源。因此，該設備適用於有照明條件以及無照明條件的環境。

地形圖掃描系統

該模組設計適用於採用掃描系統掃描整個360 度平面進行樓層測繪應用。下圖 為 CLDR-08SB掃描系統方塊圖。它是由一個 LDS 模組、 UART 介面、光電編碼器、電源、控制板和直流馬達掃描機構組成。直流馬達能夠以每分鐘360 轉 , 每秒約6 個週期的速度掃描模組。系統 可生成每秒3000 個距離與角度資料點，每1 度的角度可產生1.38 個資料點。

商品特性

• 360 度全方位掃描測距，獲得周圍環境輪廓，實現機器人的建圖。
• 環境光消除，適用於有照明環境/無照明環境、室內環境/室外環境、抗干擾能力強。
• 雷射功率符合Class 1 級別的雷射器安全標準，完全確保兒童及寵物的安全。
• 檢測半徑距離範圍 0.1 m ~ 8 m，可滿足各式家庭機器人、創客、算法驗證的應用。
• 高速測距，測距頻率可達3 kHz 。
• 馬達轉速可調整，掃描頻率為6 Hz 。
• 功耗低、體積小、性能穩定、壽命長。
• 測距誤差小，測距穩定性好，精度高。
• 完整的使用資料與技術支援。
• 通過USB 數據線連接電腦，無需額外編碼，即插即用。

商品應用

• 機器人導航及避障
• 機器人ROS 教學、研究
• 區域監控與安全防護
• 家用服務機器人 / 掃地機器人導航及避障
• 測距儀
• 無人機導航及避障

Datasheet

• CLDR-08SB 光學雷達掃描儀 x 1